水下射线检测装置控制系统设计
Design of Control Device for Underwater γ-Ray Inspection
摘 要
为了提高反应堆压力容器（RPV）接管焊缝射线检测装置的自动化程度，设计并制作了水下射线检查装置的控制系统。RPV接管焊缝射线自动检测装置以AT89S52单片机为基础，完成气囊的充放气、气缸的横向进给和气囊压力控制；应用霍尔传感器完成焊缝的定位，采用CCD摄像头实时显示运动机构和系统的定位状况。对接管焊缝进行水下射线试验，结果表明，该系统运行平稳，定位精度满足要求。
AT89S52单片机
控制系统
RPV安全端焊缝
γ-Ray inspection
AT89S52 single chip
Control system
RPV safe end weld
Abstract
In order to improve automation of RPV nozzle safe end weld γ-Ray inspection device, a control system was designed and manufactured. The RPV nozzle safe end weld automatic γ-Ray inspection device was based on MCU to implement inflating and deflating of the air bag, air cylinder feed control and the pressure control of the air bag. Hall sensors were used to position weld and CCD camera to display real time movement of the system. Test results show that the automatic control system of under water γ-Ray inspection is stable and position accuracy meets the requirements.
中图分类号 TG115.28 DOI 10.11973/wsjc201701016
所属栏目 仪器研制
基金项目
收稿日期 2016/4/12
修改稿日期
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备注陶泽勇(1983-),男,硕士,工程师,主要从事核电特种机器人研发工作。
引用该论文: TAO Ze-yong,ZHAO Xiao-min,TIAN Ye. Design of Control Device for Underwater γ-Ray Inspection[J]. Nondestructive Testing, 2017, 39(1): 66～68
陶泽勇,赵晓敏,田野. 水下射线检测装置控制系统设计[J]. 无损检测, 2017, 39(1): 66～68
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参考文献
【1】RCC-M 2000压水堆核岛机械设备设计和建造规则[S].
【2】丁伯民. ASME Ⅷ压力容器规范分析[M].北京:化学工业出版社,2014.
【3】王国伟.核岛安装管道对接环焊缝的检测方法[J].核电子学与检测技术,2010, 30(12):1668-1669.
【4】孙育才.ATMEL新型AT89S52系列单片机及其应用[M].北京:清华大学出版社,2005.
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