高能工业X射线照相自动换片机器人设计
Design of High Energy X-Ray Photography Film Automatic Switching System
摘 要
研制了一种高能工业X射线照相自动换片机器人系统，系统采用合理的机械结构设计和工业机器人技术，实现胶片暗盒的自动抓取与存放以解决人工换片耗时费力、辐射防护困难等问题，缩短了检测时间，降低了射线辐射风险，提高了工作效率。
X射线
自动换片
机器人
High energy
X-ray
Automatic switching
Robot
Abstract
A set of high energy industrial X-ray photography film automatic switching robot system is designed in this paper. An optimized mechanical structure and robot technology are used in this system, which realizes the automatic switching for the X-ray photography film. Due to the success of the system, the problems of slower manual switching speed and radiation protection are properly solved. In short, this system shortened the test time, reduced the harm and improved the work efficiency.
中图分类号 TG115.28
所属栏目 试验研究
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收稿日期 2013/7/20
修改稿日期
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备注牛余朋(1981-)，男，硕士，工程师，主要从事固体导弹发动机无损检测方面的研究。
引用该论文: NIU Yu-peng,LU Ting-zhen,CHENG Shu,ZHANG Yu-dong,LI Jian. Design of High Energy X-Ray Photography Film Automatic Switching System[J]. Nondestructive Testing, 2014, 36(3): 51～54
牛余朋,路廷镇,成曙,张煜东,李健. 高能工业X射线照相自动换片机器人设计[J]. 无损检测, 2014, 36(3): 51～54
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参考文献
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【2】孙迪生，王炎.机器人控制技术［M］.北京：机械工业出版社,1997.
【3】向晓汉.西门子S7-200PLC完全精通教程［M］.北京：化学工业出版社,2012.
【4】陈树越，路宏年.数字式X射线成像无损检测技术［J］.华北工学院学报,1999,20(1):49-53.
【5】夏路易，石宗义.电路原理图与电路板设计教程［M］.北京：北京希望电子出版社,2002.
【6】夏纪真.无损检测导论［M］.广州：中山大学出版社,2010.
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