蒸汽发生器隔板渗透检查用机器人的精度设计
Robot Accuracy Design for Penetrant Testing of Steam Generator Partition
摘 要
以机器人位姿误差的概率分析为基础, 提出用概率精度指标对机器人进行精度设计的方法。对蒸汽发生器隔板PT检查机器人的精度进行了设计, 得出了各精度环节的设计指标。
精度
机械设计
Robot
Accuracy
Mechanical design
Abstract
Based on the probability analysis of the robot pose error, the probability accuracy indicators was proposed to design the robot accuracy. The robot accuracy was designed for the penetrant testing of steam generator partition, and the designed target precision were got of each step.
中图分类号 TP24 TG115.28
所属栏目 2010年远东无损检测论坛论文精选
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备注吴健荣(1982-), 男, 工学博士, 主要从事核电站无损检测设备开发和极限作业机器人技术研究。
引用该论文: WU Jian-Rong,LIN Ge,CHEN Huai-Dong,LI Ming. Robot Accuracy Design for Penetrant Testing of Steam Generator Partition[J]. Nondestructive Testing, 2010, 32(9): 687～690
吴健荣,林 戈,陈怀东,李 明. 蒸汽发生器隔板渗透检查用机器人的精度设计[J]. 无损检测, 2010, 32(9): 687～690
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参考文献
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