挤压棒材的机器人超声无损检测系统
Robotic ultrasonic nondestructive testing system for extruded bars
摘 要
针对挤压棒材检测效率低的问题，分析了挤压棒材的检测难点，提出了一种挤压棒材的机器人超声无损检测系统。该系统从功能上可以分为被检件的运动控制与超声检测两部分。经试验验证，该系统能准确识别挤压棒材中的缺陷，不仅检测速度快，而且工作效率高，具有较大的应用前景。
超声检测
挤压棒材
机器人
metallic material
ultrasonic testing
extruded bar
robot
Abstract
Aiming at the problem of low detection efficiency of extruded bars, this paper analyzes the difficulties of extruded bar inspection and a robotic ultrasonic nondestructive testing system for extruded bars is therefore proposed. The system can be functionally divided into two parts: motion control of the test piece and ultrasonic testing. After experimental verification, the system can accurately identify the defects in the extruded bars with high efficiency and fast detection speed, which has a greater application prospect.
中图分类号 TG115.28 DOI 10.11973/wsjc202107018
所属栏目 仪器研制
基金项目 广东省潮州市科技计划项目（2019ZX16）；山西省科技重大专项项目（20201102003）
收稿日期 2021/1/15
修改稿日期
网络出版日期
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联系人作者杨辰龙(yclzju@163.com)
备注禹岳(1997-),男,硕士,主要从事超声无损检测研究
引用该论文: YU Yue,LI Lihong,ZHONG Min,BIAN Chengliang,YANG Chenlong. Robotic ultrasonic nondestructive testing system for extruded bars[J]. Nondestructive Testing, 2021, 43(7): 74～78
禹岳,李立鸿,钟敏,边成亮,杨辰龙. 挤压棒材的机器人超声无损检测系统[J]. 无损检测, 2021, 43(7): 74～78
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参考文献
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【4】魏志丽, 林燕文.工业机器人应用基础-基于ABB机器人[M].北京:北京航空航天大学出版社,2016.
【5】谭芳. ABB IRB120型工业机器人编程及搬运实例[J].南方金属,2019(2):43-46.
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