海马的方形尾巴有很好的抓握能力,与圆形相比更强壮、更坚硬,也更容易抵抗外界的挤压和扭曲。尾巴通常由36块类方段组成,每一段由4个L型骨块拼成,这些骨块沿着尾巴向下方向逐渐缩小,骨板可以自由滑动和旋转。旋转关节与球窝关节类似,有3个旋转自由度。
滑动关节保证了骨板间的来回滑动。骨板通过缔结组织胶原层脊椎相连接。骨板之间的关节相当灵活,有将近6个自由度。
Porter教授认为,如果强化其中某一特性,会削弱至少一种其他特性。他和其他的研究人员研究发现,当方形骨板受到冲击时只会在一个自由度上发生滑动,而圆形骨板则会同时发生滑动和旋转。因此方形骨板会在永久损伤前吸收大部分冲击能量。
研究团队尝试了各种方法,包括3D打印技术在内,来制作海马尾巴模型。同时还制造了圆形尾巴模型来进行对比试验。
经过3D打印模型的测试对比,海马的方尾结构受力扭曲时骨板相互牵制,极大地限制了其运动范围,并能快速容易地反弹回自然形状。据推测,这能更好地保护海马,抵抗外界伤害。
而圆尾模型很容易发生扭曲,因此需要更多的能量来回复其自然形态。而且方尾结构与外界有更多的接触点,可以更好地弯曲抓握住可见物体。
此外,研究者将3D打印组件进行压缩,并将其对于压缩变形情况,与没有任何组件的固体结构3D打印模型(由圆形和正方形结构交联而成)相比,发现海马尾部的接头处正好精确地落在后者严重损坏的部位。正是这一点,可以大大减少外界能量造成的冲击影响。
除此之外,在所有的破坏实验中,正方形模型所表现出来的抗损坏性能都超过圆形模型,甚至直到方形组件掉落也没有改变其大体形状。然而,随着压力的增大,圆形模型被挤压开,它的性质有圆形变成了椭圆形。这是具有重大意义,因为海马的主要天敌是水鸟类,它使用自己的嘴来捕获和摧毁他们的猎物。
此外,Porter教授正在研究如何把这种来自生物的灵感用于实际。可以用于军事机械臂的设计制造或者简化结构研发医用导管,潜力无限。这项研究成果会为未来的医疗设备和机器人开发造桥铺路!
来源: 材料人网