今年1月3日，经过约38万公里26天的飞行，嫦娥四号探测器成功在月背着陆。孙泽洲介绍，由于月球背面十分崎岖，要实现安全软着陆，主要依靠两个手段：一是提高着陆精度，通过精细化的轨道设计和轨道调整策略，以及地面精确的测定轨，确保动力下降初始点的位置精度满足要求。二是在下降的过程中，通过自身导航精度以及制导精度的提高，实现450公里航程上的精确控制。
“在月球背面软着陆，实现地月的通信中继是个必要的条件，但同时月球背面的复杂地形对于着陆和巡视同时也是巨大的挑战。”孙泽洲表示，在450公里航迹上地形起伏剧烈，最高速达到7公里。因此，嫦娥四号在动力下降策略上做了与嫦娥三号不同的改变，来回避地形起伏对于着陆安全的影响。另一方面也在着陆过程中自主进行避障，通过接力避障的方式，在着陆区里选择最为安全的点作为着陆点。
“从陆区周围地形地貌的成像我们会发现，地形的起伏也非常剧烈，布满了大小的撞击坑。巡视器在复杂地形上巡视，也有很大难度。”孙泽洲指出，目前主要从两方面来应对这个问题，一是通过对巡视器感知的图像进行精确的地面恢复，制定更为合理的行走路线；二是充分发挥巡视器的能力，巡视器在行走中能够自主避障，自主进行新的路径规划。
“巡视器对于跃障和爬坡应该有比较强的适应能力，通过巡视器能力的充分发挥，在目前掌握的着陆区周围的地形来讲，应该说还没有我们不能逾越的障碍。” 孙泽洲说。
来源：人民网
