Figure 1.可拉伸的导电聚合物
a）一些导电聚合物的化学结构b）用不同浓度的DMSO和Zonyl破坏PEDOT:PSS的应变（左）和薄层电阻（右）c）典型PEDOT：PSS膜（顶部）和（底部）优良导电可拉伸PEDOT膜的形态示意图d）高密度可拉伸FET阵列分别在平坦表面和球形物体上拉伸


Figure 2.0D纳米材料基橡胶导体
a）基于NP的橡胶状导体的TEM图像，其在不同的单轴应变水平下具有自对准（从0％到50％）b）SU-8模具的SEM图像（左），微通道（中间）的光学图像，有和没有拉伸的SAD（右）c）液态金属填充的超伸展导电纤维，拉伸到其初始长度的10倍


Figure 3.基于1D和2D纳米材料的橡胶导体
a）通过高密度脉冲光技术制造的AgNW/PU复合物的倾斜SEM图像b）嵌入PDMS膜中的垂直AuNW的制造过程的示意图和50％应变下的垂直AuNW/PDMS复合物的SEM图像c）混合Ag-MWNT复合材料的示意图和SEM图像d）初始时的AuNS/SBS复合膜的SEM图像，在100次循环后在ε=1.0下应变，并且恢复条件e）具有和不具有表面活性剂的微米级Ag薄片基橡胶状导体的光学显微镜和SEM图像f）显示由微米级Ag薄片原位合成的AgNP的示意图


Figure 4.非可伸缩的聚合物半导体
a）P3HT-PE二嵌段共聚物的化学结构（顶部）和具有不同比率的P3HT和PE（底部）的膜的应力-应变曲线b）三嵌段共聚物P3HT-PMA-P3HT的化学结构（顶部）和聚合物的应力-应变曲线c）含有10mol％间隔基的DPP基半导体聚合物的化学结构（顶部）和在通道长度方向上平行（底部，左侧）和垂直（底部，右侧）的机械应变下聚合物膜的归一化场效应迁移率d）基于DPP的聚合物的化学结构，其具有非共轭间隔物（顶部），光伏特性（底部，左侧）和聚合物的光转换效率（底部，右侧）e）三种不同的基于噻吩DPP的聚合物的化学结构和基于P3的晶体管的迁移率f）具有不同侧链的P3HT的化学结构（顶部），P3HT:PCBM和P3DDT:PCBM薄膜的机械应变图像g）具有不同长度的碳硅烷侧链的PII2T基聚合物的化学结构（顶部）和在各种应变水平下的聚合物薄膜的场效应迁移率（底部）


Figure 5.通过混合不同共轭聚合物的可拉伸半导体复合材料
a）有机半导体的化学结构/示意图（左）和拉伸模量图（右）b）具有聚合物的化学结构（左）和在共混膜中的饱和场效应迁移率的膜形成的示意图，其中所施加的应变用于平行于应变方向的电荷传输


Figure 6.将共轭聚合物与非共轭聚合物混合得到的可共轭的半导体复合材料
a）根据机械应变（右），可拉伸有机半导体（左）和均聚P3HT TFT和10wt％P3HT共混TFT器件性能的示意图b）在PDMS基板（顶部）上旋涂的可拉伸P3HT-NF/PDMS半导体的AFM图像和在各种机械变形下的膜（右）c）代表性TEM图像（左，上），在SEBS中缩进的P3HT-NFs束的相位模式AFM图像（左，下），以及在不同机械应变下的1wt％P3HT混合TFT器件的转移曲线（右）d）具有70wt％SEBS（左）的橡胶状半导体复合膜的顶部和底部界面的AFM相图像和具有高达100％的应变的导通电流和迁移率的变化，两者平行于（实心圆）并垂直于（空心圆圈）电荷传输方向（右）e）IPN结构的形成和SEM和AFM图像的示意图（左），具有应变（中间）的透明晶体管阵列的照片，以及在0％，100％应变和释放后的晶体管的迁移率变化（右）


Figure 7.弹性体
a）完全可拉伸的5×5有机晶体管阵列（左）的照片和具有PDMS电介质的单个晶体管的结构（右）b）印刷的可拉伸TFT的示意图，其中BaTiO3/PDMS复合材料作为栅极电介质（左），BaTiO3/PDMS复合材料与BaTiO3 NPs的各种体积含量的相对介电常数（右），以及50％拉伸装置的图像 （底部）c）热塑性PU（TPU）栅控晶体管（左）和扭曲装置图像（右）的示意图d）具有SEBS电介质（左）的设备传输过程以及无应变和60％拉伸设备的图像（右）e）示意图（左）显示SEBS门控完全可拉伸的晶体管，当连接到手背（右）时具有类似皮肤的性质


Figure 8.离子凝胶门控晶体管
a）三层石墨烯FET的显微镜图像，其中沿着通道的纵向具有5％应变的离子凝胶电介质（左）和PDMS基板上的拉伸石墨烯FET的典型转移曲线（右）b）具有三嵌段共聚物和离子液体的MoS2 TFT示意图（左），以及各种应变下MoS2 TFT的转移特性（右）c）在50％拉伸之前和之后的自立式离子凝胶电介质的图像（左）和离子凝胶门控TFT的示意图（右）d）沿着基于PVDF-HFP/EMIM-TFSI的离子凝胶门控橡胶晶体管的沟道长度方向（右）的不同机械应变下的光学图像（左）和传输特性


Figure 9.橡胶晶体管和集成电子器件
a）橡胶状晶体管（左）的光学图像及其沿沟道长度方向（右）在50％应变下的传输性能b）双轴可伸缩橡胶晶体管阵列的倾斜视图c）制造的高性能橡胶晶体管阵列（左，上）的光学图像，完全橡胶触觉感应皮肤（左，下）的光学图像/映射结果，以及逻辑门（右）的光学图像/电特性d）粘附并符合人类手掌的高密度可拉伸晶体管阵列对合成瓢虫（顶部）的六个导电腿进行电检测，并且光学显微镜图像/本征可拉伸NAND和放大器的输出输入特性没有和具有100％应变（底部）e）在拉伸循环（顶部）和损伤愈合循环（底部）期间可拉伸晶体管的场效应迁移率f）可伸展的与应变无关的温度传感器的光学照片，其共形地集成在手腕（顶部）上，并且在重复弯曲变形（底部）期间具有稳定的性能



Figure 10.橡胶光电器件
a）超弹性发光电容器（HLEC）的结构和围绕铅笔末端缠绕的可拉伸HLEC的图像（左）和可以基于外部和内部刺激动态改变其颜色的软机器人（ 右）b）各种应变下的电致发光器件的照片c）封装的完全可拉伸的EPLED显示器的示意图，包括5×5像素（左）和展示平顶（中间）和拉伸（右）状态的EPLED显示器


Figure 11.橡胶光探测器
a）光探测器的示意图和SEM图像（左）。在扭曲条件下，在PDMS基板上的可拉伸光探测器阵列的图像，以及在各种应变下光探测器的动态光响应（右）b）可拉伸透明UV光电探测器的示意图（左）。可拉伸UV光电探测器在不同拉伸条件下（中间）的图像，以及各种应变下光电探测器的动态光响应（右）


Figure 12.橡胶压力传感器
a）通过喷嘴喷射印刷方法（左）制造多孔压敏橡胶和包裹在前臂（右）上的压力传感器的图像示意图b）压力传感器的示意图（左）和检测盐粒的动态响应曲线（右）c）离子皮肤压力传感器装置（顶部）的横截面示意结构，以及响应于两个20g重物（底部）的压力传感器阵列的相对电容变化


Figure 13.橡胶应变传感器
a）橡胶应变传感器的分解示意图。 插图是应变传感器的照片（左），带有橡胶应变传感器的手套照片（中间），并且在握紧的拳头运动（右）下绘制应变传感器的归一化电阻变化（ΔR/Ro）b）基于水凝胶-AgNF纳米复合材料的电容型应变传感器的结构示意图（左），b-水凝胶应变传感器的照片显示出优异的拉伸性（右，顶部）和b-水凝胶应变的时间依赖性电容传感器（右，底）


Figure 14.橡胶温度传感器
a）透明和可拉伸门控温度传感器（顶部）的示意图，机械变形下的装置的光学图像（中间），在不同温度（底部，左侧）测量的装置的传递特性，以及传感器对热水的电流响应 （下，右）b）温度传感器（顶部，左侧）的示意图，温度传感器相对于不同温度（顶部，右侧）的相对电阻变化，机器人手的照片，温度传感器接触热（中间，左侧） ）和冷（中，右）杯，测量传感器响应，而人工皮肤交替接触冷热杯（底部）


Figure 15.橡胶化学电阻器和湿度传感器
a）基于TPU聚合物基质与离子液体[EMIM] [TFSI]（顶部）的离子化学电阻器表皮的示意图，以及该装置对各种目标挥发性有机化合物的动态传感行为，包括甲苯，己烷，丙醇，乙醇和 丙酮（底部）。b）当湿度逐渐增加（从10％到70％）（底部）时，可拉伸湿度传感器（顶部）的示意图和可拉伸湿度传感器中的电阻变化