Page 28 - 2022'中国无损检测年度报告

⚥㕂偽䰀唬崵䎃䏞䫣デ ⚥㕂偽䰀唬崵䎃䏞䫣デ
2 2
20222 ࠛ௨ចय़ˮڥQGWખ౎˘ᛸˡԾࡰᤠቅ ࠛ௨ចय़ˮڥQGWખ౎˘ᛸˡԾࡰᤠቅ 2022
2

with coil spatial pulse compression 衡电磁技术的管道裂纹检测方法 [P]. 申请号，
technique for crack defects detection[J]. 202210301011. X.
IEEE Transactions on Instrumentation and [24] 徐行，刘金海，姜琳，等 . 裂纹检测方
Measurement, 2023, 72: 1-11. 法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 申请号，
[19] Wang Gang, Li Yuting, Xiao Qi, 202211308775.6.
et al. Finite-element study of remote field [25] 刘金海，徐行，姜琳，等 . 基于多特征
eddy current method for inner diameter and 融合的管道漏磁非规则缺陷反演方法及装置 [P].
outer diameter pipe defects classification[J]. 申请号，202211233762.7.
insight, 2023.
[26] 刘金海，王立威，刘晓媛，两阶段超
[20] Wang Gang, Liang Ce, Xiao Qi, et al. 声无损检测信号高精度识别方法 [P]. 申请号，
Research magnetic inversion in alternating 202211343089.2.
current magnetic flux leakage testing[J]. [27] 刘金海，刘佳睿，任一夫，等 . 针对
insight, 2023.
埋地管道野外巡检机器人的自主导航系统及方法
[21] 肖奇，冯健，等 . 基于多频平衡电磁技 [P]. 申请号，202210670764.6.
术的管道内外缺陷检测与全角度表面裂纹识别方 [28] 刘金海，黄瀚洋，吴振宁，等 . 一种
法 [J]. 中国电机工程学报 , 2022.
管道自动巡检机器人的精确定位方法及实现装置
[22] 卢森骧 , 徐行 , 张润江 , 等 . 基于多维度 [P]. 申请号，202210580933.7.
选择性搜索的小样本缺陷识别方法 [J]. 仪器仪表 [29] 汪刚，赵德伟，董柄谦，等 . 履带式
学报 , 2022, 43(01): 220-228.
管道机器人及其运动控制方法 [P]. 申 请 号，
[23] 冯健，肖奇，等 . 一种基于多频同源平 202210290157.7.

20