Page 88 - 电力与能源2021年第一期

8 2 李 珅, 等: 电网智慧应急单兵装备关键技术研究

点先前位置附近进行搜索, 尝试找到下一帧中它
的新位置。
在兴趣点跟踪处理中, 采用 Harris角点检测
是一种简单实用的兴趣点 检 测 算 法。 Harris 角
点检测的基本思想是, 当给像素点施加一个小的
观察窗并在任意方向移动, 如果在所有方向上窗
内的图像强度值都有明显变化, 那么这个观察窗
内必然包含有角点, 类似的如果在所有方向强度
值没有明显变化, 则窗内为平坦区域, 而当窗内有

边缘时, 强度值在边缘移动方向没有明显变化。
Harris角点检测具有旋转不变性、 抗噪好等 图 3 识别跟踪

优点。识别跟踪效果如图 3 所示。 问题。电网智慧应急单兵装备, 可应用于电网应
3 结语 急培训、 演练、 救援指挥作业中, 实现现场团队间、
指挥中心间高效信息交互与信息安全保障。在智
能卫星终端成本侧降低成本达到 60% 。电网智
目前市场上的单兵装备基本都基于 3G / 4G
技术, 在大范围巨灾导致的电网应急处置中, 通信 慧应急单兵装备能够以成果转化的形式产生可观
运营商的基站受到灾害的破坏, 导致单兵装备失 的直接经济效益。
去网络通道, 在处置过程中无法发挥其作用。本 收稿日期: 2020-11-13
文基于卫星的应急智慧单兵可以有效地解决这一 ( 本文编辑: 杨林青)

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口电压和短路点位置。单片机程序中加入检测滤 参考文献:
波算法和干扰补偿算法, 进一步提高检测精准度 [ 1 ] 曹振 . 综合管廊线型光纤感温火灾探测器应用简析[ J ] . 建
与仪器可靠程度, 能够在复杂的工作环境中实现 筑电气, 2020 , 39 ( 6 ): 53-56.
稳定的检测。 CAOzhen.Briefanal y sisona pp licationoflinet yp eo p ti-
calfiberheatfiredetectorofutilit y tunnel [ J ] .Buildin gE-
4 结语 lectricit y , 2020 , 39 ( 6 ): 53-56.
[ 2 ] 王璐, 杨亚伟 . 电厂火灾报警系统线型感温探测器设备选
感温电缆基本覆盖了生产生活的各个行业, 型研究[ J ] . 电线电缆, 2019 , 4 ( 4 ): 1-7.
其在火灾报警中起着至关重要的作用。目前感温 WANGLu , YANG Yawei.Selectionstud yonlinearfire
电缆发生短路故障时, 没有短路故障定位功能, 需 detectorsoffiredetections y steminp ower p lantsimulation
要更换相关的所有电缆。本系统感温电缆电气故 [ J ] .ElecticWire& Cable , 2019 , 4 ( 4 ): 1-7.
[ 3 ] 梁友宏, 刘晛暐, 王剑星, 等 . 线式感温探测技术的现状与
障辨识系统可以实现 断路和短路故障的辨识功
发展趋势[ J ] . 安防科技, 2012 ( 2 ): 6-10.
能, 同时可以对短路故障进行定位。 [ 4 ] 王莹,郭树森 . 线型感温电缆探测器设计[ J ] .常州工学
感温电缆一旦发生短路故障, 确定位置之后, 院学报, 2007 , 20 ( 6 ): 33-36.
仅需更换发生短路故障的部分, 减少了全部更换 WANG Yin g , GUO Shusen.Thedesi g n ofline-t yp e
tem p erature-sensedcabledetector [ J ] .JournalofChan g -
感温电缆时的资源浪费。另外, 本系统通用性强、
zhouInstituteofTechnolo gy , 2007 , 20 ( 6 ): 33-36.
设计简单, 采用多种显示和报警方式, 设计成本低
收稿日期: 2020-11-17
廉, 为其在感温电缆的广泛应用提供了一定的前
( 本文编辑: 赵艳粉)
提条件。