Page 92 - 电力与能源2021年第一期

8 6 钱 忠, 等: 配电网带电作业现状及发展综述

要内容包括技术规程与技术导则。其中, 对于配 4.2 带电作业智能培训系统
网带 电 作 业 最 为 重 要 的 标 准 为 GB / T18857 — 目前对于带电作业培训常见的培训方式有理
2019 《 配电线路带电作业技术导则》。这一导则依 论教学、 现场观摩、 电脑仿真等方式, 虽然可以基
据配电线路带电作业的特点以及安全防护要求进 本满足培训需求, 但仍然存在着安全隐患多, 模拟
行编写, 主要对 10kV~35kV 电压等级配电线 操作效 果 差、 不 直 观 等 问 题 [ 6 ] 。 随 着 虚 拟 现 实
路带电作业的一般要求、 工作制度、 作业方式、 技 ( VR ) 技术的发展, 将 VR 技术用于带电作业培训
术要求、 工器具的试验及运输、 作业注意事项和典 以增强模拟操作真实感、 提升培训效果成为了带

型作业项目进行了规定。 电作业培训领域新的发展方向。通过 VR 头盔与
3.3 工具设备类标准 手柄的配合, 可以在完全安全的环境下为学员模
工具设备类标准对带电作业中涉及到的多种 拟各种带电作业环境与作业类型, 有效地提升学
设备与装置制定了详细的技术规范, 主要包括绝 员的操作技能。
缘材料、 作业工具、 防护用具等几个方面共 36 项 由于带电作业有着较强的专业性, 且 VR 技

标准。 术的相关应用尚处于起步阶段, 因此目前并无完
全适用于配网作业培 训 的 相 关 VR 设 备。要 使
4 配网带电作业技术发展趋势
VR 技术在带电作业培训中实现广泛应用, 应重
虽然各类防护装备以及完善的作业规程已经 点解决场景模型的搭建、 交互模式的设计、 硬件设
可以保证带电作业人 员在进行作业时的人身安 施的配套以及培训体系的构建等问题。
全, 但带电作业由于其特殊的作业性质, 使其仍然
5 结语
存在着一定的风险性。因此, 如何进一步降低带
电作业人员的作业风险, 提高作业效率是带电作 带电作业是实施不停电作业, 提高供电可靠
业技术主要的发展方向。 率的重要措施, 带电作业的实施既可以保证用户
4.1 带电作业机器人 良好的用电体验, 也可以创造可观的经济效益, 是
机器人技术已广泛应用于多种高危行业, 在 配电网检修的重要手段, 也是符合电网发展方向
降低从业人员的作业风险中发挥了重要的作用。 的重要技术。未来应当积极开展相关理论与实践
因此, 使用带电作业机器人来代替人进行带电作 研究, 进一步推广更为复杂的三、 四类带电作业项
业成为了提高带电作业安全性的新选择。带电作 目。在带电作业机器人领域以及带电作业培训领
业机器人是指通过机械臂使用各类工具对带电线 域也应继续加大研究力度, 进一步完善我国带电
路或设备进行不停电检修、 测试的机械设备。 作业技术体系, 以高度的责任感和使命感, 服务用
目前, 我国在全自主型机器人研究领域已走 户, 助力城市建设, 向世界展现发展成果。
在世界前列。 2019 年 8 月, 由我国研发的全球首 参考文献:
台全自主配网带电作业机器人在天津完成了首次 [ 1 ] 徐远鹏 . 配电带电作业标准化研究[ D ] .北京: 华北电力
带电作业任务。随后宁波、 厦门、 扬州等多地均先 大学, 2013.
后装备了全自主型机器人并顺利完成相关带电作 [ 2 ] 刘一涵,纪坤华,傅晓飞,等 . 配网带电作业机器人技术
发展现状述评[ J ] . 电力与能源, 2019 , 40 ( 4 ): 446-451.
业任务。
[ 3 ] 苏梓铭,刘凯,隗笑,等 . 配电不停电作业技术现状与发
未来, 带电作业机器人仍会是带电作业领域
展[ J ] . 供用电, 2017 , 34 ( 10 ): 60-66.
重要的研究方向, 其发展主要围绕两个方面进行: [ 4 ] 顾炜 程 .以 世 界 一 流 可 靠 电 网 服 务 上 海 “ 十 四 五” 发 展
一是提高机器人的安全性, 在作业过程中不 [ N ] . 国家电网报, 2021-01-19 ( 003 ) .
仅要保证作业人员的安全性, 同时要进一步提高 [ 5 ] 胡毅,刘 凯,刘 庭,等 .带 电 作 业 技 术 研 究 与 标 准 制 定
机器人的安全性以及带电线路的安全性, 防止机器 [ J ] . 高电压技术, 2012 , 38 ( 11 ): 3015-3024.
[ 6 ] 莫文雄,周磊,罗健斌,等 . 沉浸式配网带电作业仿真培
人在作业时对线路造成损坏, 带来更严重的损失。
训系统的设计 与 实 现[ J ] .自 动 化 技 术 与 应 用, 2018 , 37
二是提高机器人的适应性, 要加强机器人在
( 4 ): 119-123.
进行不同作业类型以及不同环境下的适应能力, 收稿日期: 2020-12-16
以应对配网中故障类型多, 作业环境复杂的特点。 ( 本文编辑: 杨林青)