Page 34 - 电力与能源2021年第六期
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6 4 2             龚波涛, 等: 基于全时空增强现实定位与可视化技术的排管埋深探测技术

                   排管埋深误差限差表示为
                                       m
                                  0.15
                            ξ h =     ∑  h i          ( 19 )
                                   m
                                      i = 1
                   在满足 M h<0.5 ξ h 情况下, 埋深校正呈现合
              格状态。将通过计算得到的a 与 b 的最终值在式
              ( 14 ) 中执行代入操作, 得到最终的排管埋深。
              2  试验与分析

                   本文以 D 市某区埋深为 1.5~3m 的排管为
              试验对象, 应用本文方法对排管的实际埋深进行
              探测, 验 证 该 方 法 在 进 行 排 管 埋 深 探 测 方 面 的
              性能。
                   为验证本文方法的可行性, 对 D 市某区排管
              上的 15 个探测点进行埋深探测, 得到的排管埋深
              探测表如表 1 所示。
                            表 1  排管埋深探测表                 m
                 探测点号        视埋深       改进埋深       实际埋深
                   1         2.06       1.21       1.57
                   2         2.41       1.53       1.57
                   3         2.59       1.71       1.57
                   4         2.77       1.87       1.87
                   5         2.67       1.78       1.87                 图 3 AR 排管三维自动建模效果图
                   6         2.86       1.86       1.87        探测区域决定了排管埋深的探测效果。为验证应
                   7         2.81       1.91       1.95
                                                               用本文方法进行排管埋深探测时在定位方面的优
                   8         2.67       1.87       1.95
                                                               势, 绘制应用本文方法得到目标探测区域与实际
                   9         2.41       1.86       1.54
                   10        2.29       1.42       1.54        埋深探测区域的对比图如图 4 所示。
                   11        2.67       1.78       1.54
                   12        2.49       1.61       1.54
                   13        2.7        1.81       1.54
                   14        2.09       1.23       1.54
                   15        2.05       1.19       1.54
                   在表 1 中, 可清晰看到各探测点的视埋深与
              改进埋深, 并且改进后的排管埋深与实际埋深几
              乎一致。这说明应用本文方法可以很好地实现对
              排管埋深的探测, 满足实际排管埋深探测工作的
              需要, 这验证了本文方法进行排管埋深探测的可
              行性。
                   应用本文方法对 D 市某区的部分排管进行
              AR 排管三维自动建模得到的 AR 排管三维自动
              建模效果图如图 3 所示。
                   在图 3 中, 排管网三维建模部分图效果清晰,                                   图 4  目标探测区域图
              细节处理妥当, 立体效果显著。这说明应用本文                               由图 4 可知, 应用本文方法可以实现对埋深
                                                               探测区域的定位, 并且得到的目标探测区域与实
              方法不仅可以实现对地下排管的 AR 三维建模,
              并且可视化效果较好, 可更好地服务于排管埋深                           际埋深探测区域基本一致。这说明应用本文方法
                                                               进行埋深探测区域定位, 目标探测区域定位准确,
              探测。
                   在进行排管埋深探测时, 能否精准定位目标                                                     ( 下转第 676 页)
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