Page 30 - 电力与能源2021年第六期

第 42 卷第 6 期
电力与能源
6 3 8 2021 年 12 月

DOI : 10.11973 / dl y n y 202106007

基于全时空增强现实定位与可视化技术的

排管埋深探测技术

龚波涛, 肖 斌, 齐秉柱

( 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司, 上海 200120 )

摘 要: 为了精确定位排管埋深目标探测区域, 提高排管埋深探测精度, 研究基于全时空增强现实( AR ) 定位
与可视化技术的排管埋深探测技术。融合采集到的排管埋深探测数据, 存储于排管数据库中, 结合执行排管
构网和排管纹理贴图, 构建 AR 排管三维模型, 形成全时空地下排管网的 AR 可视化场景展示, 生成排管序
列, 应用最佳检测小波域, 在不同尺度上定位排管埋深目标探测区域, 通过最小二乘改进电磁法, 探测目标探
测区域排管埋深, 并利用 AR 可视化技术, 可视化排管埋深探测结果。试验结果表明: 该方法的排管埋深探测
区域定位效果较好, 可实现对排管埋深的探测, 探测结果与实际结果几乎一致, 并且 AR 排管三维建模效果清
晰、 细节处理妥当。
关键词: 全时空; AR 定位; 可视化技术; 排管埋深探测
作者简介: 龚波涛( 1973 —), 男, 高级工程师, 从事电力工程建设管理工作。
中图分类号: P302 文献标志码: A 文章编号: 2095-1256 ( 2021 ) 06-0638-05
DetectionTechnolo gy ofBuriedDe p thofPi p eline
BasedonFullS p ace-timeARPositionin g andVisualizationTechnolo gy

GONGBotao , XIAOBin , QIBin g zhu
( StateGridShan g haiEn g ineerin gConstructionConsultin gBranch , SMEPC , Shan g hai200120 , China )

Abstract : Inordertoaccuratel y locatethetar g etdetectionareaof p i p ela y in gde p thandim p rovethedetection
accurac yof p i p ela y in gde p th , thep i p ela y in gde p thdetectiontechnolo gybasedonfulls p ace-timeAu g mented
Realit y ( AR ) p ositionin g andvisualizationtechnolo gy isstudied.Inte g ratethecollectedp i p elinebur y in gdetec-
tiondataandstoreitinthe p i p elinedatabase.Combinedwiththeim p lementationof p i p elinenetworkconstruc-
tionandp i p elinetexturema pp in g , constructtheARp i p eline3D model , formtheARvisualscenedis p la yof
thewholes p ace-timeunder g roundp i p elinenetwork , g eneratethep i p elinese q uence , a pp l ythebestdetection
waveletdomaintolocatethep i p elinebur y in gde p thtar g etdetectionareaatdifferentscales , andim p rovethe
electroma g neticmethodthrou g htheleasts q uare , detecttheburiedde p thofthep i p einthetar g etdetection
area , andvisualizethedetectionresultsoftheburiedde p thofthep i p eb yusin gARvisualizationtechnolo gy .
Theex p erimentalresultsshowthatthismethodhasg oodp ositionin geffectinthedetectionareaofp i p erow
buriedde p th , andcanrealizethedetectionof p i p erowburiedde p th.Thedetectionresultsarealmostconsist-
entwiththeactualresults , andthethree-dimensionalmodelin geffectofARp i p erowisclearandthedetails
arehandledp ro p erl y .
Ke ywords : totaltimeands p ace , ARp ositionin g , visualizationtechnolo gy , p i p ela y in gde p thdetection

随着城市化发展进程不断加快, 各类建筑以 管埋深过浅会增加各种外力因素破坏排管概率,
及基础设施建设大肆兴起, 建筑物与基础设施骤 同样地, 如果排管埋深过深, 会导致各种排管探测
增导致排管铺设量不断增加 [ 1-2 ] 。想要确保地下 仪器以及探测技术无法对排管运行状态进行有效
排管的安全高效运转, 就要对城市地下排管进行 探测与监管, 一旦排管被外力损坏或由于使用年
高效、 科学的管理 [ 3-4 ] 。排管的埋深过浅或者过深 限等因素导致的排管破坏, 排管无法正常运行, 造
都会对排管安全高效运行产生非常不利影响, 排 成巨大经济损失 [ 5-6 ] 。