Page 36 - 电力与能源2022年第四期

3 1 6 张 成, 等: 35kV 架空线路带电绝缘涂覆施工技术

1.1.2 线路档距及导线杆塔要求 ( 8 ) 电机“ 图传 1 / 2 ” 电源控制, 检查视频显示
( 1 ) 对于档距在 30 m 左右的架空裸导线可 器是否能正常显示图像。
实现一次性涂覆, 当档距过大时可分段进行涂覆。 ( 9 ) 检查喷嘴是否与所作业的线径匹配, 并用
( 2 ) 对于线路档的杆塔高度差较大时, 可采用 调心棒检查是否已调节同心。
两种方式进行涂覆, 一种是从高的杆塔向低的杆 1.3.2 涂料检查
塔涂覆, 另一种是低处向高处涂覆, 但导线两端挂 ( 1 ) 剪 开 涂 料 袋 的 包 装 口, 检 查 涂 料 是 否
点连线与水平方向的夹角不应超过 20° 。 正常。
( 3 ) 进行绝缘化的裸导线必须有钢芯, 能满足 ( 2 ) 把涂料装在料筒里。
涂覆机器人重量要求: 涂覆机器人质量约 35k g ; 1.3.3 卷扬带检查
携带涂料后的质量约 45k g 涂覆机器人行进速 ( 1 ) 检查卷扬带是否干燥。
;
-1
度约 3m · min 。 ( 2 ) 检查卷扬带是否有豁口。
( 4 ) 施工时裸导线表面应保持干燥, 并确认导 1.4 设备上线
( 1 ) 现场工作负责人接到线路许可施工通知
线没有断股、 散股或接头现象。
后, 核对线路名称、 杆塔号, 确认无误后, 指挥开始
( 5 ) 适 用 于 钢 芯 铝 绞 线 的 截 面 尺 寸 为 50~
作业。
240mm 。
2
( 2 ) 用无人机或绝缘杆将干燥绝缘细牵引绳
1.2 施工准备
挂在需要涂覆的裸导线上, 细牵引绳两端都引到
( 1 ) 每个线路档作业人员不少于 5 人。
地面上。
( 2 ) 主要工器具和材料清单如表 1 所示。
( 3 ) 将卷扬带穿过挂线架的两头与细牵引绳
表 1 主要工器具、 材料清单
一端系好。
序号 工器具名称 数量
1 导线涂覆机器人( G20P ) 3 套 ( 4 ) 通过细牵引绳把两根卷扬带绕过裸导线
2 绝缘涂料( GN805 ) 若干 并回到地面。
3 35kV 绝缘杆 1 支
( 5 ) 将挂线架挂扣在裸导线上。
4 绝缘绳 60m
5 安全围栏 若干米 ( 6 ) 调整顺好卷扬带。
6 无人机 1 台 ( 7 ) 将机器人按照涂覆方向摆好。
7 安全帽 6 顶 ( 8 ) 将两根卷扬带的两端分别穿入各自方位
8 35kV 绝缘手套 4 副
9 35kV 绝缘鞋 4 双 的卷扬机构的卷线轴中。
10 温湿度检测仪 1 台 ( 9 ) 在遥控器上选好卷扬速度并点击“ 四电机
11 风速仪 1 台 上升”, 收紧两根卷扬带, 注意挂线架不能脱离导
1.3 设备安装调试 线, 然后点击“ 四电机停止”, 等待作业。
1.3.1 导线涂覆机器人安装调试 1.5 导线涂覆

( 1 ) 确认遥控器与机器匹配。 ( 1 ) 将涂料筒头朝外放进机器人料仓并旋紧
( 2 ) 给机器装上电池并打开电源开关。 料盖。
( 3 ) 依次打开遥控器的总电源开关、 遥控器的 ( 2 ) 用两根 70cm 长的输料管分别插入涂料

控制模块电源开关和视频显示器电源开关。 筒的接头。
( 4 ) 在遥控器界面输入遥控地址和机器地址 ( 3 ) 点击“ 送料前进”, 至两根输料管末端都有

以连接机器。 涂料溢出时停止, 把溢出部分擦掉。
( 5 ) 设置线径、 行进速度等参数, 遥控器会显 ( 4 ) 在 喷 嘴 的 两 个 入 料 口 各 旋 入 一 个 快 接

示“ 连接成功”( 正常)。 接头。
( 6 ) 检查机器电量是否足够以及陀螺仪是否 ( 5 ) 将两根输料管的末端按照左对左、 右对右

正常工作。 的方向插入各边喷嘴上的快接接头。
( 7 ) 检 查 机 器 各 个 动 作 及 其 到 位 开 关 是 否 ( 6 ) 将喷头、 推杆打开, 并控制喷头俯仰角度

正常。 至水平位置。