Page 67 - 电力与能源2024年第四期
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周   平,等:基于 CNN-LSTM 模型的绝缘架空导线局部放电识别研究                                461

                表现出色。然而支持向量机在处理大规模数据时                                对于分类问题,应将完全连接层连接到输出
                显得力不从心,而人工神经网络凭借其自学习和                            分类结果的最后一个卷积层上,其定义为
                自适应能力,在解决大规模数据中的非线性问题                                        y = ϕ(W y  l - 1 + b )      (3)
                                                                                      l
                                                                                              l
                                                                               l
                时展现出了显著优势,因此在检测领域得到了广                            式中 W ——上层和当前层之间连接的权重矩
                                                                         l
                                                         [9]
                泛应用。其典型方法包括多层感知机(MLP) 、                          阵;y ——上层的特征矩阵;b ——当前层的偏置
                                                                                           l
                                                                     l-1
                                                         [11]
                                    [10]
                小波神经网络(WNN) 和 BP 神经网络(BP)                        向量。
                等。但研究者发现,ANN 难以学习时序数据的相
                                                                 2 长短期记忆神经网络(LSTM)
                关性,通常需要人工提取的历史电压数据变化特
                征来建立输入与输出变量之间的关系。然而,中                                随着数据维数和数据量的增加,传统的循环
                压绝缘覆盖导体的电压数据具有非线性、不平稳                            神经网络(RNN)的学习能力逐渐降低,并且由于
                和动态变化等特点,即模型的输出不仅与当前输                            标准 RNN 仅考虑相邻信息单元的影响,如果之前
                入有关,与过去的输入也有关             [12] ,基于人工提取的          的信息单元与当前 RNN 单元相距太远,RNN 网
                特征可能会影响数据本身的连续性,单一的输入                            络可能会遗忘数据信息,从而降低神经网络的学

                输出模型关系的建立也可能会降低检测精度。                             习能力。然而,LSTM 模型可以解决这个问题。
                    为提高检测 PD 活动的精度,本文提出一种                        与 RNN 相比,LSTM 在其单元中增加了 3 个特殊
                基 于 卷 积 神 经 网 络 — 长 短 期 记 忆 神 经 网 络              门,即输入门、遗忘门和输出门。LSTM 的内部结
               (CNN-LSTM)的 PD 活动检测模型。该方法利                        构如图 1 所示。
                用 CNN 从采集的历史电压数据序列中提取有效
                的特征向量,并采用 LSTM 对 CNN 所提取的特
                征的动态变化进行建模学习。该模型综合利用
                CNN 和 LSTM 的结构优势,能有更有效地分析处
                理绝缘架空线路中电压数据的变化,从而精准地

                检测 PD 活动的发生。试验表明,与典型方法相
                比,本文所提方法具有更高的识别精度。

                1 卷积神经网络(CNN)
                                                                         图 1 长短期记忆神经网络的内部结构
                    近年来,卷积神经网络在实际应用中取得了
                                                                     三个门的计算公式如下:
                巨大的成功,尤其是在图像分类领域。深度卷积
                                                                        I t = σ (W i × X t + Z i × Y t - 1 + b i)  (4)
                神经网络是一种由分层排列的可训练层组成、能                                  F t = σ (W f × X t + Z f × Y t - 1 + b f)
                够学习有效的特征表示的神经网络结构。在图像                                                                    (5)
                                                                       O t = σ (W o × X t + Z o × Y t - 1 + b o)  (6)
                分类任务中,典型卷积层包含输入 I 和卷积核 K,
                                                                 式中  σ——Sigmoid 激活函数;W i,W f,W o,Z i,Z f,
                二维卷积定义如下:
                                                                 Z o——每个门的权重矩阵;b i,b f,b o——对应的偏
                               j
                                             j
                           S( i,) =( I × K)( i,) =
                                    )
                              I
                         ∑∑ ( m,n K ( i - m,j - n  )    (1)      置向量。
                         m  n                                        输入数据 N t 如下式所示:
                    由于要处理的数据是一维电压波动信号,因                                N t = th(W t × X t + Z t × Y t - 1 + b t)  (7)
                此对于每个卷积层执行一维卷积。当 m=1 时,式                         式 中  th——tanh 激 活 函 数 ;W t,Z t—— 权 重 矩
               (1)即表示一维卷积。具体来说,一维卷积可以用                           阵;b t——输入偏置矢量。

                以下方程来计算:                                             获得三个门状态和输入信息后,中间变量 M t
                           C ij = ϕ( k n × 1 x i:i + n + b ij)  (2)  可以描述如下:
                             l
                                        i
                                    j
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