Page 65 - 2022'中国无损检测年度报告

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2022
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模，加大算法训练模块投喂数据量；优化算法识 测量数据。能够适用于现场的不同需求，对现场
别模块，兼容多种跨度、阈值、多类型信号；优 条件要求低。该成果已于 2022 年实现核电站水
化算法对传热管特定结构信号识别性能；优化历 下高辐照环境的工程应用，并取得良好检验效果，
史序列匹配对比算法，提高信号定位准确程度与 其应用现场如图 5 所示。
序列匹配精确程度，提高算法实用性与可靠性。
表 1 传热管缺陷识别结果

正确识别样
数据集 样本数 / 个 准确率 /%
本数 / 个
数据集 1 127 116 91.30
数据集 2 187 180 96.26
数据集 3 127 124 97.60
数据集 4 327 316 96.64
数据集 5 66 842 64 836 97.00

3 水下三维测绘技术 图 5 水下三维测绘现场应用
三维扫描技术的原理为：通过侦测并分析现 4 控制棒驱动机构热套磨损测量技术
实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观
控制棒驱动机构（CRDM）热套是压水堆核
数据，采用收集到的数据进行三维重建计算，在
电厂压力容器顶盖 CRDM 的附属机构，用于保
虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
护控制棒驱动导轴安全下落。根据外部反馈，热
该技术通过将激光三角法算法、斯涅尔定律 套根部法兰与其适配器发生严重磨损时，将导致
和几何关系三者相结合 , 计算出目标物体与激光测 热套根部法兰松脱，堵塞控制棒下落通道。根据
头、三维相机间的真实几何关系，再通过软件进 热套下沉深度可评估其磨损严重程度，因此普遍
行修正和补偿计算得到三维数字模型的复现。以 通过测量热套的三维尺寸来评估热套根部磨损情
上技术和算法使系统的测量精度可达 ±0.1 mm 况。
（长度方向除外，长度的精度取决于水下载具的
集团在役检查研发中心开发的相关技术及工
精度），其测量结果如图 4 所示。整个测量系统
艺，使用一种非接触式测量系统对压力容器顶盖
由水下三维测头、控制箱和数据采集分析软件组
成。 CRDM 热套进行下沉量测量，用以评估热套根部
磨损情况（见图 6）。开发的热套磨损测量系统，
在检测过程中不触碰顶盖设备任何部位，即可实
现内部结构的全覆盖扫描，一次性获取 61 根热
套的三维数据，三维模型数据与实际被测热套偏
差在 ±2 mm 以内。

图 4 水下三维测绘测量结果示意
该技术可应用于水下物体表面的缺陷定量、
表面磨损程度的判定和水下表面测绘。能够在水
下 50 m 深度下正常运行，也可以在高辐照环境
下使用，应用范围广泛。
该技术既可以搭载在自动化水下载具上进行
全自动测量，通过载具的运动信号反馈生成三维
图像；又可以人工或者半自动测量，获得实时的 图 6 CRDM 热套磨损测量设备

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