Page 142 - 2022'中国无损检测年度报告
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2022
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快速的扫描。 性，改善待测件应力表征的可靠性。
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歍霼〿 : CN202111446684.4 歍霼〿 : CN202111056413.8
〄僈➃ : 王锐 ; 刘志宏 ; 王丽芳 ; 姜北燕 ; 周能涛 ; 〄僈➃ : 孙琪真 ; 徐栋宸 ; 杨留洋 ; 陈庚 ; 闫志君
吉海标 ; 范小松 ; 马建国 ; 李波 ; 吴杰峰 歍霼⚁ⵄ勉➃ : 华中科技大学
歍霼⚁ⵄ勉➃ : 中国科学院合肥物质科学研 Ⱆ䒓傈劍Ⱆ䒓2022.08.02
究院 ; 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 ; 淮 䶰銳 : 本发明公开了超声、光声双模态收发一体
南新能源研究中心 式光纤超声探头、检测方法，属于超声波激发和
Ⱆ䒓傈劍Ⱆ䒓2022.03.08 检测技术领域。包括引导光纤、第一波长选择性
䶰銳 : 本发明属于自动化超声波检测领域，公开 透过薄膜、波长选择性吸收膜和第二波长选择性
了一种六轴机械臂超声波检测系统的 TCP 校准方 透过薄膜。当所述光纤超声探头工作超声模式时，
法及装置，方法包括：控制六轴机械臂到检测球 由光纤探头本身吸收激励光并产生超声波，超声
的上方，所述六轴机械臂上设置有探头；探头、 波向前传输并被待测物体反射回到光纤超声探头
检测球在进行检测时处于水下；获取探头的第一 上，通过检测反射回的超声波信号，获取待测物
空间位置，第二空间位置，第三空间位置和第四 体的图像信息；当所述光纤探头工作在光声模式
空间位置；当探头在第一空间位置或第二空间位 时，激励光透过光纤超声探头并向前传输到待测
置或第三空间位置或第四空间位置时，探头的焦 物体上，待测物体吸收激励光并产生超声波，光
点在检测球表面、且探头声束轴线穿过检测球的 纤探头通过检测待测物体产生的超声波，获取待
球心；根据第一空间坐标、第二空间坐标、第三 测物体的图像信息。本发明使得光纤超声探头可
空间坐标和第四空间坐标，完成 TCP 点校准。 以在超声、光声两种工作模式下同时实现超声激
有益效果在于：本发明的校准方法充分考虑超声 发和超声检测。
波点聚焦探头声束特性，配合检测球，可以快速
对检测系统的 TCP 点进行校准，并且校准结果 ♧猫瑟ꢂ♲絶婎⡮䎾⸂馄㡮唬崵倰岁
精度高。 歍霼〿 : CN202111037497.0
〄僈➃ : 赵勃 ; 阚艳 ; 陈婷 ; 史维佳 ; 王丙泉
♧猫㛇✵Ⱏ絁幊곸䪮助涸瑟孞羒ざ馄㡮䎾⸂唬 歍霼⚁ⵄ勉➃ : 哈尔滨工业大学 ; 国营芜湖
崵禹絡⿺Ⱖ唬崵倰岁 机械厂
歍霼〿 : CN202111249473.1 Ⱆ䒓傈劍Ⱆ䒓2022.06.14
〄僈➃ : 史维佳 ; 赵勃 ; 王丙泉 ; 谭久彬 䶰銳 : 本发明公开了一种空间三维残余应力超声
歍霼⚁ⵄ勉➃ : 哈尔滨工业大学 检测方法，属于超声检测技术领域。步骤一、推
Ⱆ䒓傈劍Ⱆ䒓2022.02.18 导三相应力状态下声弹性方程；步骤二、根据所
䶰銳 : 本发明是一种基于共线混频技术的空气耦 述三相应力状态下声弹性方程，确定空间三维残
合超声应力检测系统及其检测方法。本发明所述 余应力超声检测方案。本发明通过理论推导得到
系统包括：超声非线性测试系统、示波器、负载、 三向应力状态下的声弹性方程，并基于此进一步
低通滤波器、激励空耦换能器、接收空耦换能器、 得到了三维空间残余应力的检测方案。本发明提
放大器和计算机；本发明采用非接触式无损检测 出的三维空间残余应力的检测方法，操作简单，
技术，避免了传统接触式检测的一些限制因素， 成本较低，具有可行性，解决了现有传统残余应
对复杂的几何构件也有良好的适应能力。本发明 力只能实现单轴或平面检测的不足。同时也为后
利用共线混频技术，根据数据融合理论利用差频 续三维空间残余应力检测的进一步研究提供了一
非线性系数及和频非线性系数定义综合系数因子 定的想法与方向。
实现待测件应力的有效表征，消除差频非线性系
数与和频非线性系数之间存在的冗余，加强互补 㛇✵ざ䧭㶰䖈⸓䙖翸搋涸 3 ⼓匬⟝緃ꤴ♸䎾⸂
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