Page 73 - 电力与能源2021年第一期

何 涛, 等: 机器智能在电力运检全过程中的应用研究 6
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平台, 主要利用主从式液压机械臂、 系列化智能工 气象等多源数据进行深度融合分析和机器学习,
具、 绝缘防护系统, 实现配网带电作业。 提高设备状态评价、 故障诊断和预测的实时性和
2.2.2 无人机巡检 准确性。人工智能技术与设备状态诊断的融合,
无人机主要应用于输电线路的巡检, 主要采 使设备智能评估和诊断的应用明显加快, 一些先
用无人机搭载可见光、 红外检测、 紫外检测等任务 进的人工智能技术, 如神经网络、 小波分析、 专家
设备对输电线路进行巡视和检测。其中, 巡视任 系统、 模糊诊断、 模式识别等, 应用于状态评估、 预
务包括日常巡视、 协助运维人员治理设备本体及 测以及缺陷诊断中, 取得了良好的效果, 电力设备
通道环境缺陷、 无人机协同人工巡检、 无人机辅助 的状态检测和评估技术得到迅速发展。

树障测量、 协助抗冰、 防外破、 防山火等应急响应、 在电网安全和控制领域, 人工智能技术可以
“ 三跨” 隐患排查、 无人机清除异物、 基于无人机激 应用于电力系统的仿真分析, 对交直流混联电网
光扫描技术的输电通道可视化运维等。无人机巡 故障特征识别及智能控制, 建立基于人工智能的
检技术的引入, 极大提高了架空输电线路巡视效 调控辅助决策系统; 在输变电领域, 图像识别技术
率, 直观、 准确地反映了线路运行情况, 已成为输 应用于输变电设备巡检和输电通道风险评估, 输
电线路的重要巡检手段。近年来, 无人机灾情普 变电设备故障智能诊断和状态评估; 电网主要灾
查和应急抢修、 无人机清除导地线异物、 辅助传递 害预警预报; 无人机和机器人自然巡检; 在配用电
工器具等辅助检修作业、 基于无人机三维激光扫 领域, AI可以帮助配用电设备监控状态智能检测
描数据的输电通道可视化运维等技术应用已逐步 与管理; 将营业机器人引入配用电管理过程中; 利
开展, 拓展了无人机技术的应用范围, 提高了输电 用人工智能为用电现场高效作业与安全风险进行
线路运维和检修效率。 智能预警。
2.2.3 移动作业
随着 机 器 智 能 技 术 的 发 展 和 应 用, 传 统 的 3 机器智能在电力运检应用的展望
“ PC 端 + 服务器” 模式已经不能满足日益增长的 未来, 机器智能在电力运检全过程的应用要
电网运检业务需求。更加小型化、 智能化的移动 实现二维互动感知、 四类融合分析、 三层集约管
终端以及智能可穿戴设备被越来越多地应用在巡 控。其中, 二维互动感知即实现设备本体与传感
检、 抢修以及日常办公业务当中。移动端及相关 器一体化技术、 基于物联网的互联感知技术等两
设备与移动应用作为电力企业内部作业与外部服 个维度的设备状态信息互动感知, 运用“ 一体化、
务的延伸, 极大地拓展了各级管理人员的工作范 标准化、 模块化” 的智能设备, 构建基于物联网的
围, 也为基层班组开展现场作业提供极强的辅助 设备状态及运检资源感知体系; 四类融合分析即
支撑作用。 实现环境预警数据、 立体巡检数据、 不停电检测数
目前, 移动作业设备主要包括智能可穿戴设 据、 设备评价大数据的深度融合分析, 构建基于环
备、 手持终端和移动监控设备。其中, 智能可穿戴 境检测的通道预测预警体系和基于智能装备的立
设备发展迅速, 形式有智能头盔、 智能眼镜、 智能 体巡检体系; 三层集约管控即实现指挥决策层、 业
服装等, 其核心是利用人机相互技术, 延伸人体的 务管理层、 现场作业层的集约管控。
参考文献:
肢体和记忆功能。手持终端主要利用摄像头、 5G
通信、 GPS 等模块, 实现运检业务的延伸。移动 [ 1 ] 周 安 春 . 电 网 智 能 运 检 [ M ] . 北 京: 中 国 电 力 出 版
监控 设 备 主 要 用 于 作 业 现 场 远 程 管 控、 多 方 会 社, 2019.
[ 2 ] 张立华 . 机器智能的灵感与顿悟[ J ] .大数据时代, 2020
商等。
( 9 ): 18-25.
2.3 设备状态诊断和分析应用
收稿日期: 2020-11-03
目前, 电力设备状态智能诊断主要是大数据
( 本文编辑: 杨林青)
和人工智能技术的应用。电力设备状态大数据分
析的核心是充分利用设备状态、 电网运行和环境