Page 75 - 电力与能源2023年第六期
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白荣格，等：基于改进花授粉算法的光伏最大功率点追踪研究                                      621

                ［10］ 袁建华 ，何宝林 ，赵子玮 ，等 . 改 进 乌 鸦 算 法 的 光 伏 阵 列       ［C］//Proceedings  of  2019  21st  International  Middle  East
                               .
                    MPPT 研究［J］ 电源技术，2021，45（7）：915 -918.             Power Systems IEEE，2019.

                ［11］ ELBEHAIRY  N  M，SWIEF  R  A，ABDIN  A  M，et  al.                        收稿日期：2023-10-07


                    Maximum power point tracking for a stand alone PV system                  (本文编辑：赵艳粉）
                    under  shading  conditions  using  flower  pollination  algorithm
                                                                                                                                
               （上接第 612 页）
                具的液力传动。由于液力传动特有的对传动机构                            型脂环族环氧树脂绝缘材料代替金属，设计电气
                的缓冲保护作用，该设计既可以放大力矩，达到电                           化电动力矩扳手，旨在提升基本作业工器具的使
                动工器具的扭力要求，又避免了冲击力矩的产生，                           用便利性。本文采用新型结构件与绝缘材料，设
                从而使用绝缘塑料制作传动部分成为可能，实现                            计相间距扩展工器具，实现带电立杆的施工便利

                了电动工器具的全绝缘。在电气部分，本文采用                            性，以提高配网线路带电作业的施工效率与安全
                四氯化碳液体，在叶轮作用下不停循环实现传热                            水平。
                导热，由于四氯化碳的比热较大，能够充分吸收机                           参 考 文 献：
                件内部热量，并经外壳导出，从而实现了无需散热                          ［1］  张  静，黄国方，刘晓铭，等 . 配网带电作业机器人精准作
                孔的设计，同时按照高压带电作业的绝缘要求，进                               业定位方法［J］ 电网技术，2022，46（2）：812-819.
                                                                               .
                                                                ［2］  谢龙光，王  磊，杨  芳，等 . 基于模糊算法的带电作业机
                一步通过四氯化碳包裹电池实现电池散热，一方
                                                                     器人路径跟踪方法研究［J］ 电子设计工程，2020，28（17）：
                                                                                       .
                面有着较好的液体冷却散热效果，另一方面则由                                33-36.
                于四氯化碳本身是良好的灭火剂，这样就使得内                           ［3］  诸定生，徐文辉，陈一旻 . 带电作业工器具清洗机械设备的

                                                                                      .
                部电池完全避免了因外部高压电弧等原因引发起                                改进 PID 高精度控制［J］ 自动化与仪表 ，2023，38（4）：19
                                                                     -23.
                火爆炸的可能。如外部作业时一不小心引发高压
                                                                ［4］  郭伟建，奚尊挺 . 高强度螺栓连接副终拧扭矩检测技术研
                电弧伤害，利用本文的热熔喷嘴对准电弧，热熔喷                               究［J］ 中国水运（下半月），2022，22（5）：44-46.
                                                                         .
                嘴高温熔开后，内部的四氯化碳溶液在涡轮的高                           ［5］  陈富国，赵盼盼，牛  博，等 . 输电线路带电作业机器人的
                                                                     电磁分析与防护设计［J］ 高压电器，2023，59（2）：81 -88.
                                                                                      .
                速流动下喷出，由于四氯化碳具有优越的阻燃性、
                                                                ［6］  马  亮 . 定扭矩电动冲击扳手控制系统研究［D］ 合肥：安
                                                                                                      .
                绝缘性和吸热性，从而实现很好的电弧熄灭的应
                                                                     徽大学，2022.
                急安全效果，满足高压带电作业的要求。                              ［7］  黎  鹏，龙  泉，王申华， 等 . 基于电弧模型的±800 kV 直
                                                                                                   .
                    此外，本文利用磁性指环通过磁控方式，控制                             流输电线路带电作业电位转移电流分析［J］ 科学技术与
                                                                     工程，2022，22（16）：6547 -6552.
                内部电机的启停，使内部线路与绝缘外壳之间可
                                                                ［8］  江  维，吴功平，曹  琪，等 . 输电线路带电作业机器人机
                保持较远的电气距离。同时，采用电磁线圈感应                                械 手 RBF 神 经 网 络 控 制［J］ 东 北 大 学 学 报（自 然 科 学
                                                                                         .
                耦合方式实现充电，这样内部任何电路均可与外                                版），2017，38（10）：1388-1393.

                                                                ［9］  唐  楠，汪小武，谢  峰，等 . 基于安卓的定扭矩电动扳手
                部不通过电气产生联系，内部电气部件与外壳可
                                                                                    .
                                                                     远程监控系统设计［J］ 制造业自动化，2023，45（2）：61 -64.
                保持数厘米以上的电气安全距离，加上内部绝缘                           ［10］ 刘会家，刘仕奇，李本良，等 . 基于体表电场的 500 kV 交直
                四氯化碳溶液的绝缘作用，可满足几十千伏以上                                流同塔双回线路进入等电位的路径研究［J］ 高压电器，
                                                                                                    .
                的等电位高压带电作业的需求。                                       2020，56（8）：176 -182.
                                                                ［11］ 徐炎炎，孙凯飞，侯  琳，等 . 10 kV 配电线路带电作业用
                3 结语                                                 绝缘服的研发现状［J］ 棉纺织技术，2020，48（4）：10-13.
                                                                                    .
                                                                                            收稿日期：2023-09-09
                    本文针对现有电网带电作业存在的效率低、                                                       (本文编辑：赵艳粉）
                工器具便利性差等问题，基于新材料技术，采用新
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