Page 124 - 电力与能源2024年第四期
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第 45 卷 第 4 期
电力与能源
518 2024 年 8 月
DOI:10.11973/dlyny202404026
配电网带电作业机器人的功能与应用
王 健,孙 路,杜楠楠,华陈健
(国网上海市电力公司青浦供电公司,上海 201799)
摘 要:当前智能电网飞速发展,带电作业需求日益增长,带电作业机器人较好地解决了人工带电作业的痛
点。简述了机器人带电作业的发展历程,介绍了现代配电网带电作业机器人的模块构成、相应功能和技术优
势,并根据不同应用场景探讨了其使用方法。通过总结当前配电网带电作业机器人的发展现状,对带电作业
机口器人未来的发展方向进行了展望。
关键词:智能电网;配电网;带电作业;机器人
作者简介:王 健(1991—),男,硕士,工程师,主要从事配电网带电作业技术等研究工作。
中图分类号:TM84 文献标志码:A 文章编号:2095-1256(2024)04-0518-03
Functions and Applications of Live Working Robots in Distribution Networks
WANG Jian,SUN Lu,DU Nannan,HUA Chenjian
(State Grid Qingpu Power Supply Company,SMEPC,Shanghai 201799,China)
Abstract:With the rapid development of smart grids, the demand for live working operations is increasing. Live
working robots effectively address the challenges associated with manual live working operations. This paper
briefly outlines the development history of live working robots, describes the module composition, corresponding
functionalities, and technical advantages of modern live working robots in distribution networks. It also explores
their application methods in different scenarios. By summarizing the current status of live working robots in distri⁃
bution networks, the paper presents future directions and prospects for development.
Key words:smart grid,distribution network,live working,robots
经济社会快速发展,电力作为现代工业生产
1 发展现状
和居民生活的动力源,其可靠供应直接关系到社
会各个领域的平稳运行。为了进一步提升供电可 机器人带电作业的发展主要经历了以下 3 个
靠性,推动电网高质量发展,近年来带电作业的需 阶段 [1-3] 。
求日益增加。 第一代:人为控制机器人作业。这一阶段的
从上海市青浦地区历年带电作业次数的统计 机器人主体部分为工业机械臂,属于主从式机器
数据来看,2018~2023 年期间,除 2022 年受疫情 人。其智能性和操作精度较低,主要依靠操作人
影响有所下滑,带电作业量整体呈现快速增长的 员的主观意识来实现作业流程,难以完成复杂场
趋势,并于 2023 年创下历史新高。 景下的带电作业。
随着配电网带电作业需求的日益增长,当前 第二代:半自主机器人作业。这一阶段的机
专业性操作人员后备不足的问题日益凸显。配电 器人在第一代的基础上,融合了先进电驱、图像处
网带电作业机器人的出现,有效解决了当前带电 理等智能化系统。相较于第一代,其自动化程度
作业对专业性要求高、人员少、老龄化等问题。其 明显提升,通过人机交互的方式,其可以自主完成
强大的环境适应性,有效规避恶劣环境带来的作 一些较复杂的作业,可操作性和智能化程度得到
业风险。 了优化。