Page 43 - 电力与能源2024年第六期

第 45 卷 第 6 期 电力与能源
2024 年 12 月 679

DOI：10.11973/dlyny202406010

基于轨道式巡检机器人的换流阀部件红外测温方法

朱正一，李志龙，布晓萌，谢子峰，范业勋，谢 攀，冷 超
（国网上海市电力公司超高压分公司，上海 200063）

摘 要：针对可控换相换流阀（CLCC）的测温难点，搭建了一个结合智能化与红外可视化的智能探测平台。
针对红外图像指定区域测温难点，提出了一种基于模板图像与巡检图像匹配的区域测温算法。所搭建的智能
探测平台已在上海南桥换流站应用测试。实践应用结果表明，所提测温方法具有较优的应用效果，为换流站
稳定可靠运行提供了强有力的保障。
关键词：换流阀；红外测温；轨道式巡检机器人；智能探测平台
作者简介：朱正一（1987—），男，博士，高级工程师，主要从事特高压输变电技术工作。
中图分类号：TM721.1；TP181 文献标志码：A 文章编号：2095-1256（2024）06-0679-03
Infrared Temperature Measurement Method for Converter Valve Components Based on
Track-Type Inspection Robot

ZHU Zhengyi，LI Zhilong，BU Xiaomeng，XIE Zifeng，FAN Yexun，XIE Pan，LENG Chao

（State Grid Extra High Voltage Branch，SMEPC，Shanghai 200063，China）

Abstract：To address the challenges in temperature measurement of CLCC converter valves, an intelligent detec⁃
tion platform combining intelligent and infrared visual technologies was developed. For the difficulty in measuring
temperature in specified regions of infrared images, a region-based temperature measurement algorithm was pro⁃
posed, based on template image and inspection image matching. Application testing of the platform was con⁃
ducted at the Nanqiao Converter Station in Shanghai. Experimental results show that this temperature measure⁃
ment method provides a better application effect and offers strong support for the stable and reliable operation of
the converter station.

Key words：converter valve，infrared temperature measurement，track-type inspection robot，intelligent detec⁃
tion platform
随着国民经济的迅速发展，供电系统的安全、 捕捉不同设备在正常运行状态下的发热规律、表
稳定与可靠运行变得尤为重要。可控换相换流阀 面温度场分布及温升状况。结合各种电气设备的
［1］
（CLCC）作为一种新型换流阀 ，首次在国网上海 内部结构和运行状态，通过传热途径分析，就能有
市 电 力 公 司 南 桥 换 流 站 安 装 与 运 行 。 然 而 ， 效诊断设备是否存在内部或外部故障。
CLCC 的运维也成为新的挑战。阀塔作为直流换
1 红外测温技术
流站的重要设备之一，其工作状态的监视直接关
系到直流换流站的可靠性与安全性。阀塔由多层 1.1 红外测温原理
组成，每一层内部都安装了相关部件与装置，并采 当物体温度高于绝对零度时，其分子会不停

［2］
用悬挂方式进行安装 。通过引入基于红外可视 地进行热运动，既能吸收外界能量，也能向外界释
化探测技术的轨道式移动平台，可将传统的固定 放能量。这种能量释放的方式即是对外发射电磁
式、功能单一的视频摄像头升级为智能化与红外 波。通过对接收到的红外波的频率能量进行分
可视相结合的智能探测平台。这一平台能够精准 析，可以获取物体的表面温度信息。只要知道物