Page 45 - 电力与能源2024年第六期

朱正一，等：基于轨道式巡检机器人的换流阀部件红外测温方法 681

巡检过程中，机器人运动到设置好的点位位置，拍 或者轮廓可以精确地映射到巡检图像上，进而实
摄当前的巡检图像 B，如图 4 所示。 现了巡检点的区域测温。

图 6 配准后的巡检图像 D
图 3 模板图像 A
5 结语

本文提出了一种基于模板图像与巡检图像配
准，并将模板图像上设定的区域投射到巡检图像

上的方案。该方案解决了在红外图像上分割指定
区域困难的问题，并开发了相应的软件系统，实现
了复杂场景下基于区域或轮廓的红外测温。该方
案具有适应性强、准确度高、稳定性强等特点，为
换流阀的长期智能运维提供了坚实的基础。
图 4 巡检图像 B
参考文献：
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图 5 匹配图 C ［7］ 马丽斌，刘 磊，高 超，等 .2 400 m 海拔下换流站阀厅内
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对巡检图像进行仿射变换，可得到配准后的巡检
收稿日期：2024-09-12
图像 D，如图 6 所示。SIFT 算法成功实现了巡检 （本文编辑：赵艳粉）
图像与模板图像的精确配准，模板上预设的区域