Page 76 - 2024中国无损检测年度报告
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应用研究篇
中核武汉核电运行技术股份有限公司
/ 中核核动力在役检查及评定重点实验室
2024 年度进展
许远欢，蔡家藩，聂 勇，张益成，肖 俊，谢 航，祁 攀，洪 琪
中核武汉核电运行技术股份有限公司
中核武汉核电运行技术股份有限公司 / 中核 从而提升位移计算过程中双重积分的准确性。项
核动力在役检查及评定重点实验室（以下简称重 目目前处于算法设计与测试阶段。图 1 所示为传
点实验室），在 2024 年度结合工程实际需求， 感器及实时姿态数据显示，图 2 所示为传感器加
开展了多项技术装备研发，提升我国核设备在役 速度的二重积分计算示意。
检查及评定技术的水平。其中，在空间位置信息
反馈技术、燃料元件氧化膜测厚技术、多频相控
阵超声检测技术、燃料组件视频自动识别与测试
技术和异种金属焊缝的激光超声检测技术等方面
研发取得了较好的进展。
1 空间位置信息反馈技术研究
当前自动超声检测过程中，主要是通过位置
编码信号触发采集，同时检验数据依据位置信号
进行相应记录和存储。为解决手动超声检测中实
时数据存储和后续数据分析的问题，尝试将惯性
导航技术引入到手动超声检测过程中。应用该技
术后，手动移动探头过程中能摆脱复杂的自动运
动控制系统，实时反馈探头的位置信息。
在研究过程中，采用插值的方式对离散的加
速度数据进行重采样，获得更高采样率的速度曲
线，采用卡尔曼滤波的方式对加速度曲线中的噪
声信号进行滤除，实时预测更为可靠的曲线数据， 图 1 传感器及实时姿态数据显示
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