Page 108 - 电力与能源2021年第五期

第 42 卷第 5 期
电力与能源
6 0 0 2021 年 10 月

DOI : 10.11973 / dl y n y 202105023

变电站高压开关柜智能手车操作工具研究

胡 俊, 徐嘉伟, 季珊珊
( 国网上海市电力公司检修公司, 上海 200063 )

摘 要: 高压开关柜操作在变电站倒闸操作中占据相当大的比重, 在操作中若操作人员力量不足, 容易使触
头间放电时间延长, 不利于倒闸操作的安全进行。研制了一款 35kV 开关手车的辅助操作工具, 将摇手车这
项平时极度依赖人工的工作智能化。将激光传感器应用于手车定位, 实现轴连接目标位置的监察和寻迹; 设
计独特的力矩调整结构, 防止在手车摇进摇出时手车轨道卡死、 帘门未正常开启等对运行设备的影响。高压
开关柜智能手车操作工具的使用能够提高电网操作智能化水平, 使公司向操作机器代人方向迈进一大步。
关键词: 开关柜; 机器代人; 安全生产; 倒闸操作
作者简介: 胡俊( 1963 —), 男, 技师, 从事变电运维工作。
中图分类号: TM591 文献标志码: A 文章编号: 2095-1256 ( 2021 ) 05-0600-02
O p erationToolsofIntelli g entHandcartforHVswitch g earinSubstation

HUJun , XUJiawei , JIShanshan
( StateGridMaintenanceCom p an y , SMEPC , Shan g hai200063 , China )

Abstract : Hi g hvolta g eswitch g earo p erationoccu p iesaconsiderablep ro p ortioninsubstationswitchin go p era-
tion.Durin gtheo p eration , iftheo p eratorisnotstron genou g h , itiseas y top rolon gthedischar g etimebe-
tweencontacts , notconducivetothesafeswitchin go p eration.A kindofauxiliar yo p erationtoolof35kV
switchhandcartisdevelo p ed , whichintellectualizedtheworkofthehandcart , whichusuall yreliesheavil yon
manualwork.Thelasersensorisa pp liedtohandcart p ositionin g torealizethemonitorin g andtrackin g ofshaft
connectiontar g et p osition.Theuni q uetor q uead j ustmentstructureisdesi g nedtop reventtheim p actofthe
trolle y trackbein gstuckandthecurtaindoorbein go p enedabnormall ywhenthetrolle y isrolledinandout.
TheuseofHVswitch g earsmarthandvehicleo p erationtoolscanim p rovetheintelli g entlevelofp owerg rid
o p eration , leadin g toabi gste p forwardtore p lacehumanb ymachine.
Ke ywords : switchcabinet , re p lacehumanb ymachine , safep roduction , switchin go p eration

高压开关柜广泛应用于 35kV 及以下电压 目前在手车操作方面, 只查询到有开关手车操作
等级电力系统中 [ 1 ] 。随着国家整体经济水平的提 摇柄的改进以及类似电动钻的操作方式。因此,
升, 供电需求的增加, 高压开关柜的安全运行要求 本文以实际工作需求为出发点, 设计一套高压开
也在提高。高压开关柜内开关手车主要采用人工 关柜智能手车操作工具。
使用专用的摇杆手动操作方式, 这对操作人员体
1 高压开关柜智能手车操作工具整体结
力有一定要求。尤其是女性员工在操作时, 几乎
构设计
无法将小车一鼓作气摇出, 当触头分闸时不能快
速摇动, 易造成拉弧时间过长, 影响断路器触头寿 根据现场实际经验, 设计了一款高压开关柜
命, 存在安全隐患 [ 1-3 ] 。 智能手车操作工具, 设计示意图见图 1 。
机器人代替人工的技术在工业领域已经相当 高压开关柜智能手车操作工具整体结构分为
成熟和智能化, 但在电网系统, 尤其是超高压领 3 部分: 操作装置整机、 操作控制面板、 电源操作
域, 由于对供电可靠性具有极高要求, 以及涉及电 面板。
力机密问题, 因此工业机器人的进驻门槛会相对 在功能设计上, 包括: 控制模块的设计, 主要
提高, 系统内部在采用机器代人领域比较谨慎。 为设计信号的传输、 接收、 响应模式, 实现摇控操