Page 20 - 电力与能源2023年第二期
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114 束庆霏，等：基于多分段线性拟合的输电导线快速提取方法
图 7 二分段线性拟合结果 图 11 非函数线路拟合结果
图 8 三分段线性拟合结果 图 12 左侧线路多分段线性拟合结果
图 9 四分段线性拟合结果 图 13 右侧线路多分段线性拟合结果
别如图 12和图 13所示。图 12将图 11左半部分的 x
和 y相互转换，所以图 12与图 11的左半部分关于直
线 y=x对称。图 12得到的线性方程可通过反函数
转换，得到与图11变量一致的关于x的线性方程。
4 结语
图 10 五分段线性拟合结果
本文基于张家港市两条 220 kV 输电线路的
拟合效果较好，可得到每一小段线路的线性方程。
激光点云数据，通过降采样、高程滤波处理和多分
由于输电线路坐标具有保密性，本文不公开拟合的 段线性拟合，可快速确定导线位置。
线性方程的具体参数。图 8 和图 10 中，每段节点处 （1）导线提取算法中，相较于均匀下采样和曲
的连接点为杆塔。图 7 为单回路导线，图 8 和图 9 左 率下采样，体素下采样在时间成本和采样效果上
边为单回路导线，右边为双回路导线，图 10 左边为 更有优势。
双回路导线，右边为单回路导线。图 8 中的交叉线 （2）多分段线性拟合效果较好，平均每段线路
路对拟合结果影响不大。每段线路从降采样、高程 可在 10 s 内完成拟合，对于非函数性质的线路分
滤波到多分段线性拟合的时间平均不超过 10 s。 布，可转换 x、y 坐标或分段拟合。
3.2 非函数线路处理 本文的算法仅适用于平原地区，对于位处山区
非函数线路拟合结果如图 11所示，左上方拟合 或地形复杂的输电线路，本文的高程滤波处理将会
失败，因为在x和y方向均无法构成函数，需将线路左 失效。此时只需采用 Python 语言中 Pandas 库的
右分割，再分别拟合。图 11左右两边的拟合结果分 （下转第 149 页）
