Page 117 - 电力与能源2024年第二期

李 敏，等：一种新型变电站拆装接地线辅助工具的研制 257

将接地线升至指定位置，再通过摄像头及机械臂 工具转移到所需拆挂接地线的地方；②集成升降
或其他装置微调，将接地线挂到指定位置。该类 所需的控制及电源部件，车上面安置有升降装置、
装置能在一定程度上缩短挂接地线的时间，但装 电池、控制面板、电机等主要设备。
置的升降方向固定，并且对于装置摆放位置的要
求较高，摄像头距离指定位置较远，并且存在盲
区，微调操作较为困难。由于装置上方质量大，在

有风天气容易侧翻，对设备和人身安全造成威胁；
且该类装置舍弃了传统的绝缘操作杆，安全可靠
性降低。
综上所述，拆装接地线辅助装置已为很多专
家和学者所关注，并进行了有益的探索，具有一定
的积累，但存在问题较多，有待进一步完善，距离 图 2 拆装接地线辅助工具运载小车结构示意
拆装接地线辅助装置在电力行业系统大规模应用
该小车使用的脚轮式移动方案为：前面两个
尚存在一定距离。本文设计的辅助工具在站内现
定向轮方便方向的定位，后面两个万向轮方便改
有的、符合安全规范的安全用具进行改进研制，可
变方向，利用 AB 双刹实现锁定。万向轮和定向
推广性极强。
轮轮子结构示意如图 3 和图 4 所示。此方案方便
1 拆装接地线辅助工具的总体设计 操控，小车可在原地做旋转，前后左右移动，便于
根据实际接地点快速调节小车的停放位置，通过
拆装接地线辅助工具整体结构分为 4 部分：
AB 双刹锁定实现轮子和轮子的方向均能刹住，固
运载小车、升降装置、电源模块及操作面板，如图 1
定效果好。在小车底部设计有小车接地装置，保
所示。
证人员及辅助工具在使用时的安全；小车还设计
了防倾倒措施，避免小车在拆挂接地线过程中发
生倾倒。

图 1 拆装接地线辅助工具整体结构示意
在辅助工具操作流程设计上，首先将辅助工
具移动到指定位置，固定运载小车并接地；然后将
绝缘杆装入第一节伸缩杆中，通过操作控制面板
上升、下降按钮，实现伸缩杆从水平方向转至垂直
方向，通过高低按钮，实现伸缩杆的伸长，到达指
图 3 万向轮结构示意图
定高度后，通过拆装按钮，实现接地线夹的旋紧与
2.2 升降装置设计
旋松；完成拆装后回收伸缩杆。
拆装接地线辅助工具升降装置设计如图 5 所
2 机械模块的设计 示。该装置的主体部分为伸缩杆，伸缩杆正常情

2.1 运载小车设计 况下水平布置，以方便运载小车移动，到达工作地
拆装接地线辅助工具运载小车结构示意如图 点后可转至垂直状态，利用液压机构来实现；伸缩
2 所示。运载小车主要是实现两个功能：①将辅助 杆采用三节联动，可根据实际高度升降，到达指定