Page 118 - 电力与能源2024年第二期

258 李 敏，等：一种新型变电站拆装接地线辅助工具的研制

的可以外接有线操作手柄的连接端口。

图 6 操作及电源显示面板示意
图 4 定向轮结构示意
在交流供电工作模式下，选定直接从场地检
高度后，可实现将接地线夹紧固或者旋松，完成接
修电源箱插座取 220 V 交流电作为装置电源，设
地线拆装。
备距场地插座最大长度约 19.8 m，因此最终选定
长度为 5 m 的电源线外加长度为 15 m 的移动电源
线盘。
2.4 操作面板设计
拆装接地线辅助工具操作实现升缩杆方向调
整、长度调整、接地线夹拆装，操作面板与电源显

示集成在一个面板中，如图 6 所示，其中操作部分
包括升降、高低、开合 3 对按钮及开关。

3 控制模块的设计

3.1 控制原理
拆装接地线辅助工具的电动控制可分为 3 个
过程：升缩杆方向调整、长度调整、接地线夹拆装。
图 5 拆装接地线辅助工具升降装置示意
这 3 个过程需要 3 个电机完成，控制过程原理分别
三节联动的伸缩杆借鉴杆套杆式钓鱼竿的结 如图 7~9 所示。3 个过程基本上都是首先按下相
构，该结构是由多个长方体空心筒依次嵌套构成， 应按钮，然后控制电机转动，让相应部件发生运动
第一节到第三节大小依次增大，第一节内能够加 达到相应目的。
装现有的装设接地线所使用的绝缘杆。利用钢丝

抽绳加绳轴实现三节伸缩杆的伸长与收缩，利用
标尺来显示伸缩杆的伸长长度。综合考虑绝缘、
硬度和价格等多种因素，伸缩杆三节都采用 PC 高
强度绝缘材料，第一节管长度为 1 m，第二节管长
度为 1.3 m，第三节管长度为 1.5 m。
2.3 电源模块设计 图 7 升缩杆方向调整原理
拆装接地线辅助工具动力供电系统采用锂电
池直流供电模式与外接应急操作电源的双重供电

模式。同时电源控制多项保护措施，确保动力供
电安全可靠。拆装接地线辅助工具电源面板集成
在操作面板中，见图 6。电源部分包括交直流切换
的电源功能开关、AC 电源开关、AC 电源输入端
口、交直流运行指示灯、直流充电指示灯以及预留 图 8 升缩杆长度调整原理