Page 119 - 电力与能源2024年第二期

李 敏，等：一种新型变电站拆装接地线辅助工具的研制 259

4 结语

本文基于站内拆挂接地线难点，研发了一套
可辅助人工操作的机械装置，其主要创新点如下：
保留站内现有的、符合安全规范的安全用具进行
作业，推广性强；伸缩结构的设计，采用电机控制
图 9 接地线夹拆装原理 钢丝抽绳的结构，在摩擦力的作用下实现验电杆
3.2 模块选择 的自动伸缩。
电机模块选用步进电机，性价比高且耐用，适 本装置可以应用于各个省区市 220 kV 及以
合微机和单片机控制。本装置步进电机的选型主 上 电 压 等 级 变 电 站 和 用 户 变 电 站 ，适 用 于 户 外
要考虑扭矩，要求电机的扭矩大于负载的力矩。 500 kV 站 35 kV 母线、低抗，220 kV 低压户外母排
本装置涉及 3 个电机，摩擦阻力为主要考虑因素。 或线路未装接地刀等场景，可有效解决挂拆接地
经过计算及其他各方面考虑，选择 42BYGH40- 线时因位置高挂接难度大的问题，提高了电网操

1.2A 型 步 进 电 机 ，电 机 的 驱 动 模 块 选 用 L298N 作的智能化水平。
型 电 机 驱 动 模 块 ，控 制 模 块 选 取 基 于 ARM
收稿日期：2023-12-10
Cortex-M3 内核的 STM32 处理器。 (本文编辑：赵艳粉）

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图谱案例库。 收稿日期：2023-12-28
(本文编辑：赵艳粉）