Page 115 - 电力与能源2024年第三期

第 45 卷 第 3 期 电力与能源
2024 年 6 月 389

DOI：10.11973/dlyny202403024

变电站智能巡检系统实用化应用分析

秦佳鸣，梁 颖，金继开
（国网上海市电力公司超高压分公司，上海 200063）

摘 要：为更好地落实国网“两个替代”要求，采用智能巡检系统进行变电站巡检，介绍了某 500 kV 全地下变
电站试运行的一套智能巡检系统，该系统可配合运维人员完成变电站的日常巡视。对该智能巡检系统的试运
行结果进行了分析，并提出后期改进建议，以期推进智能巡检系统的实用化进程。
关键词：配电网；地下变电站；智能巡检系统
作者简介：秦佳鸣（1996—），女，助理工程师，从事供电企业变电运维工作。
中图分类号：TM63 文献标志码：A 文章编号：2095-1256（2024）03-0389-03
Practical Application Analysis of Intelligent Substation Inspection System

QIN Jiaming，LIANG Ying，JIN Jikai
（State Grid Extra High Voltage Branch，SMEPC，Shanghai 200063，China）

Abstract：In order to better implement the State Grid's "two replacements" requirement, an intelligent inspection
system is used for substation inspection. This paper introduces a set of trial intelligent inspection systems used in a
500 kV fully underground substation, which cooperates with operation and maintenance personnel to complete
daily inspections. Based on the analysis of the trial operation results, suggestions for subsequent improvements
are proposed to promote the practical application of intelligent inspection systems.

Key words：distribution network，underground substation，intelligent inspection system
随着智能化电网建设的不断加速，变电站机 流、监控保护压板状态以及捕捉保护信号等重要
器 人 巡 检 替 代 人 工 巡 检 已 经 成 为 一 种 趋 势 ［1-2］ 。 信息，全面覆盖设备的维护和养护工作，从而准确
为了更好地落实国网“两个替代”要求，实现变电 地检测设备的运行状况。
站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效 与传统的手动收集巡视数据和繁琐的汇总操

降低劳动强度和变电站运维成本，提高正常巡检 作相比，变电站智能巡检系统不需要维护人员进
［3］
作业和管理的自动化、智能化水平 ，在某 500 kV 行太多的手动巡视。机器人在巡检后上传的报
全地下变电站试用一套由高清视频、机器人组成 告，可用于变电站设备的故障分析和维护，从而显
的智能巡检系统。本文对该变电站智能巡检系统 著提高变电站运行维护效率，减轻运维人员工作
进行介绍，对在使用过程中的巡检结果进行分析， 负担。
并提出一系列改进措施，以便更好地推进智能巡
2 变电站智能巡检系统运用介绍
检系统的实用化应用，适应当前的运维巡视要求。
2.1 智能巡检系统介绍
1 变电站智能巡检系统使用意义
运用于某 500 kV 全地下变电站的智能巡检
变电站智能巡检系统可拍摄记录设备数据和 系统由两台智能巡检机器人和 169 个高清摄像头
设备操作状态，从而达到远程监控的目的。具体 组成，然后由一个集成智能巡检系统后台发布各
可对设备状况进行检查，包括读取 SF 6 气体压力 类任务和收集数据。
值、监测开关动作次数、测量环境温湿度和泄漏电 （1）智能巡检机器人。智能巡检机器人由科