Page 116 - 电力与能源2024年第三期

390 秦佳鸣，等：变电站智能巡检系统实用化应用分析

大智能电气技术有限公司生产，可替代人工完成 电站运行环境、缺陷和隐患跟踪检查等方面的常
多种巡检、探测、监控、故障诊断以及预警报警等 规性巡查。
任务。这款机器人配备了一个自主运行的机动平 （2）全面巡视。全面巡视是指在例行巡视项
台以及一组高性能检测仪器，可实现对站内设备 目的基础上，在智能巡检系统覆盖区域内进行的
的全天候不间断监控。相比于传统方法，这款机 GIS 设备开关动作次数记录、SF 6 压力表抄录、1，2

器人显著减少了固定式传感器和仪器的安装数 号主变油位油温表抄录、避雷器表计抄录、低抗油
量，无需进行大量布线，更无需对现有设备进行改 温油位抄录等工作，由巡检机器人或高清摄像头
造，从而简化了维护流程。在预设轨道和标识线 完成。
的引导下，智能巡检机器人能够自主导航、精确定
3 变电站智能巡检系统实用化进展
位，完成设备表计的拍摄任务，并在电量不足时自

动返回充电，操作非常简单。 3.1 智能巡检系统导出报告
（2）智能巡检系统后台。智能巡检系统由珠 在系统内可查询巡检报告，导出巡视结果。
海优特电力科技股份有限公司生产，型号为 UT- 变电站 35 kV 设备由巡检机器人巡视，巡检
A300X。变电站智能巡视系统主要实现了任务编 内容包括：压板投退状态；开关、闸刀分合闸指示
制、任务执行、过程监控、巡视告警和缺陷自动生 灯状态；开关动作次数；切换把手位置；SF 6 压力；
成、巡视报告等功能。系统支撑多种巡视采集模 指示灯亮灭状态；带电显示器状态。
式，如机器人、高清摄像机等。此外，智能巡检系 变电站 66 kV 设备由高清摄像头巡视，巡检

统还能高效完成日常例行巡视任务、远程查看设 内容包含：低抗油位；低抗油温、线温；开关动作次
备实时情况以及设备实际位置、导出表计数据等 数；SF 6 压力；泄漏电流；汇控柜开关、闸刀分合闸
工作。 指示灯状态。
2.2 智能巡检系统覆盖设备介绍 变电站 220 kV 设备由高清摄像头和巡检机
1台智能巡检机器人位于220 kV GIS室、另1台 器人共同巡视，其中高清摄像头只对 1，2 号主变

位于 35 kV GIS 室。高清摄像头分布于 1，2 号主 220 kV GIS 设备巡检，机器人对全部 220 kV 设备
变室及相关设备房间（500 kV 和 66 kV GIS 室、低 巡检。巡检内容包括：汇控柜开关、闸刀分合闸指
抗室）。 示灯状态；开关、部分闸刀机构箱分合闸指示；汇
该 站 为 500 kV 全 地 下 变 电 站 ，1，2 号 主 变 控柜光字牌状态；切换把手位置；SF 6 压力；液压油
550 kV 配 电 设 备 均 为 ABB 公 司 生 产 的 500 kV 压力。
GIS 设备，66 kV 配电设备均为 AREVA 有限公司 变电站 500 kV 设备由高清摄像头巡视，巡检
生产的 GIS 设备，220 kV 配电设备均为平高东芝 内容包含：主变无载调压档位；主变油位；主变油

高压开关有限公司生产的 252 kV GIS 设备，35 kV 温、线温；开关动作次数；SF 6 压力；泄漏电流；汇控
GIS 装置采用西门子公司生产的 35 kV GIS 组合 柜开关、闸刀分合闸指示灯状态。
电器柜。1，2号主变是由三台东芝单相 500 MVA， 巡检报告提示内容包含：相对温差告警；异常
500 kV/220 kV/66 kV 变压器组成的三相变压器 点位汇总；待人工确认点位汇总；正常点位汇总。
组，为户内单相油浸自耦变压器，66 kV 电抗器由 针对前 3 条非正常情况，运维人员应针对机器人

日新（无锡）机电有限公司生产。 所拍摄图片进行人工确认，确认后应在表格上记
2.3 变电站智能巡检系统替代巡视内容 录检查结果。
（1）例行巡视。例行巡视是指对站内设备及 3.2 智能巡检系统使用过程中发现的数据问题
设施外观、异常声响、设备渗漏、监控系统、二次装 结合国网“五通”要求，根据智能巡检系统巡
置及辅助设施异常告警、消防安防系统完好性、变 视结果，发现并记录例行巡视和全面巡视未覆盖