Page 117 - 电力与能源2024年第三期

秦佳鸣，等：变电站智能巡检系统实用化应用分析 391

的巡视内容或数据，然后结合后续消缺工作进行 声纹监测，故例行巡视无法对异常声响进行判断
整改。 记录。
（1）例行巡视数据覆盖情况。针对例行巡视 3.3 改进措施
要求，该变电站智能巡检系统覆盖情况如表 1所示。 （1）针对 SF 6 表计位置隐蔽难以拍摄的情况，

表 1 结合“五通”要求分析例行巡视数据情况
设备 主变室 主变低抗室 66 kV GIS 室 500 kV GIS 室 220 kV GIS 室 35 kV GIS 室 辅助设备
设备外观 √ √ √ √ √ √ √
异常声响 √ × × × × × ×
设备渗漏（油/气） √ √ √ √ √ √ —
监控系统 控制室内监视
二次装置 — — √ √ √ √ √
辅助设施 — — — — — — √
消防安防系统 √ √ √ √ √ √ √
运行环境 — — √ √ √ √ /
缺陷和隐患跟踪 √ √ √ √ √ √ √

（2）全面巡视数据覆盖情况。全面巡视是指 建议采用卡片机进行拍摄，以增加数据采集率。
在例行巡视项目基础上，对站内设备开启箱门进 （2）针对摄像头均不含声纹监测的情况，建议
行检查，包括记录设备运行数据，检查设备污秽情 后续增加带有声纹监测功能的摄像头。
况，检查防火、防小动物、防误闭锁等有无漏洞，检 （3）针对智能巡检机器人无法正确识别所有
查接地引下线是否完好，检查变电站设备厂房等 数据的情况，建议调整机器人巡检高度，以避开反
方面的详细巡查。针对全面巡视要求，该变电站 光位置。
智能巡检系统可辅助完成的工作如表 2 所示。
4 结语
表 2 结合“五通”要求分析全面巡视数据情况
主变 变电站智能巡检系统可以全面提升变电站设
主变 66 kV 500 kV 220 kV 35 kV 辅助
设备 低抗
室 GIS 室 GIS 室 GIS 室 GIS 室 设备 备的运行状态感知、安全监测和高效运维能力，降
室
运行 部分 部分 部分 部分 部分 部分 / 低变电运维作业风险，提高设备的管控能力，实现
数据
智能运维和智能操作，推动变电专业高质量安全
污秽
√ √ √ √ √ √ √
情况 发展。根据运行数据不断对智能巡检系统进行优
化，推动项目的实用化进程，可加快推进变电运维
（3）未覆盖数据情况说明。
专业“两个替代”技术建设应用，助力提升变电运
1）220 kV GIS 室部分 SF 6 表计在内侧，智能
维工作质效。
巡检机器人无法进入进行监测，故 220 kV GIS 出
线气室和变刀/线刀气室无法全部记录。 参考文献：
.
2）500 kV GIS 室的 SF 6 表计为分相气室，因 ［1］ 卫 斌 . 钣金件特征设计及其关键技术研究［D］ 长沙：中
南大学，2008.
此无论是枪机还是球机都无法拍摄全三相表计的
［2］ 孟祥旭，徐延宁 . 参数化设计研究［J］ 计算机辅助设计与
.
所有数据。 图形学学报，2002（11）：1086-1090.
3）开关动作次数计数器面罩存在反光的情 ［3］ 赵俊伟，秦佳鸣，谢 杨 . 变电站智能巡检机器人在运维工
.
况，智能巡检机器人无法正确识别所有 220 kV 和 作中的应用［J］ 电力与能源，2020，41（5）：579-581.
收稿日期：2024-02-21
35 kV 设备的开关动作次数。
(本文编辑：赵艳粉）
4）除了 1，2 号主变室本体外的摄像头均不含